O semieixo une o diferencial à roda motriz. Nos veículos com tração dianteira são usados dois semieixos, um para cada roda motriz. Cada semieixo é composto de duas juntas homocinéticas, uma fixa (lado roda) e outra deslizante (lado câmbio), podendo, em algumas versões, utilizar a deslizante tripoide (trizeta). As tradicionais juntas universais apresentam a vantagem de permitir maiores ângulos de trabalho, menor raio de giro em veículos de tração dianteira e melhor capacidade de torque. Trata-se de uma barra de aço, cilíndrica, com extremidades que articulam por meio de uma junta homocinética do lado roda, ou fixa, e da outra ponta, lado câmbio ou deslizante. A sua instalação é feita em conjunto entre o eixo-motriz, formado pela caixa de mudanças e pelo diferencial, e as rodas. O movimento da caixa de mudanças é passado ao semieixo que, por sua vez, o transmite do torque às rodas.
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